您好，摄像机拍摄到的画面清晰度，主要由以下三点决定： 

1、在客户端预览时选择的清晰度：您可以看下摄像机的视频清晰度有没有调至最高，调至最高后再查看画面是否有改善。 

2、摄像机镜头是否干净：请您再排查下摄像头镜头表面是否有污渍，擦除干净后再查看画面是否有改善。 

3、摄像机镜头焦距是否合适：焦距越小，拍摄距离越近，拍摄角度越大；焦距越大，拍摄距离越远，拍摄角度越小。