1.整理家庭地面环境，打开所有房间门； 2.打开手机APP，进入清洁主界面，点击【开始清洁】按键，开始清洁任务；

3.等待5~10分钟，扫拖宝逐个房间进行探索建图，并生成地图；

4.APP将自动保存生成的地图。