可能原因&解决方案：

1.基站位置移动：将扫拖宝抱回基站前方，按基站屏幕的【退出/返回】键召回扫拖宝。

2.基站前方有障碍物：请及时清理障碍物后，按基站屏幕的【退出/返回】键召回扫拖宝。

3.基站未按要求摆放：请将基站摆放在平整的浅色瓷砖地面上，不要摆放在地毯上，并保证基站前方1.5m、左右各0.5m范围内无障碍物；

4.基站附近有虚拟墙或禁区：请将基站移动到附近无虚拟墙或禁区的位置摆放；

5.地图混乱：请删除地图后，开始清洁任务重新建图；

6.如上述方法仍未解决，请联系客服。